# 05 Geekservo灰色舵机

## 接线

Robotbit上有8路舵机接口，舵机有三根线，黄色代表信号线，红色代表电源正，棕色代表电源负，舵机的旋转角度范围：-45~225

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/02/n9xDyV.jpg)

## 在线调试   

- 若没有通讯固件需首先点击恢复固件，使microbit能与舞台交互  

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTC54I.jpg) 

- 搭建如下程序实现让箭头角色说出并旋转到当前的角度，舵机每次旋转1度

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/06/nMBABQ.jpg)

## 离线下载  

舵机每隔2秒旋转到最大角度  

- kittenblock平台
  
搭建好程序，按照顺序上传程序

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/02/n9xrLT.jpg)  

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTEV9s.jpg)  

- makecode平台  
  
![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTQoPf.jpg)

注： 
- 当电池电压不足时，舵机角度可能不受控制，不要误以为是舵机坏了，请及时给电池充电   
- geekservo灰色舵机的极限角度为-45~225°，使用过程中应尽量避免使用极限角度-45和225